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软件工程师 13-18k
郑州-郑东新区 3-5年 本科
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郭女士 1天前在线 已认证
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职位介绍
  • C++
  • ROS
  • 机器人导航
  • Navigation Stack
  • move_base
  • 底盘运动控制
  • 自动回充
岗位职责: 1、负责机器人导航软件的开发; 2、负责将导航软件适配到不同的移动底盘; 3、负责机器人自主充电引导软件的开发; 4、整理导航软件开发相关技术文档; 5、部门要求的其他工作内容。 任职要求: 1、本科以上,硕士最佳,计算机相关专业,在机器人移动导航和自动回充软件开发上有3年以上的工作经验; 2、能熟练地使用ROS,对Navigation Stack和move_base非常熟悉; 3、熟悉差分轮式底盘、阿克曼转向轮式底盘的运动控制; 4、熟悉自动回充引导的主流方案; 5、熟悉激光点云的基本操作; 6、熟悉C++或C。
其他信息
所属部门:机器人研发部

公司简介

中原动力智能机器人-新萄京APP·最新下载App Store是由德国院士领衔的海归教授及博士团队牵头,基于多模态学习、人机融合等重大研究成果,在德国汉堡大学多模态技术研究所TAMS、上海理工大学机器智能研究院IMI、德中创新联盟GSIA等机构联合支持下成立。公司承担了从产品定位、研发、测试、销售及收集市场反馈后再定位的闭环过程中的全部角色。公司产品主要应用于智慧物业、智能制造和智慧医疗等领域,用高品质为行业创新发展赋能。 公司总部位于郑州北龙湖郑州科技城,并在中国上海和德国汉堡分别设有研发中心,为全球制造业、医疗服务、智慧城市、公共事业等客户提供全方位服务。
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